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L'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) vient de débuter le projet ANDY consacré à la robotique collaborative pour contribuer à l'avenir de l'Industrie 4.0 européenne.
Le projet sera cofinancé par l'Union européenne dans le cadre du programme H2020 à hauteur de quatre millions d'euros au cours des quatre prochaines années.
Les domaines d'application sont très vastes, dans le secteur industriel avec les « cobots » ou robots collaboratifs, les exosquelettes qui soutiennent les mouvements du corps, ou les robots « compagnons » qui un jour pourront travailler avec les ouvriers, ainsi que dans les secteurs de l'aide à la personne pour assister des personnes en situation de dépendance.
Inria apportera sa contribution à ce projet notamment au travers de projets de recherche sur la collaboration humain-robot.

Les objectifs du projet

Le projet européen ANDY (Advancing anticipatory behaviors in dyadic human-robot collaboration ) a été lancé officiellement à Gênes le 18 janvier. Coordonné par l'IIT, ce projet vise à améliorer la capacité des robots à coopérer avec les êtres humains dans des environnements industriels et domestiques, en interprétant les demandes physiques et en réduisant les risques de blessures.
Le projet définira les robots « collaboratifs », c'est-à-dire des systèmes robotiques capables de s'adapter à différents environnements (des PME aux grandes entreprises et aux environnements domestiques), en concentrant leurs activités sur l'interprétation des mouvements de l'opérateur humain. Cette aptitude permettra aux robots de faciliter le travail des humains par leur soutien lors d'actions complexes et leur assistance dans la réalisation de gestes techniques ou répétitifs d'une manière plus ergonomique, réduisant ainsi le risque d'accidents muscolo-squelettiques.
Ces compétences seront transmises à trois types de robots : les « cobots », des robots industriels homologués pour travailler en collaboration étroite avec des êtres humains ; les exosquelettes capables de soutenir et de guider le corps des personnes dans leur travail ; et les robots « compagnons », des humanoïdes avancés qui réaliseront des tâches appropriées à la condition physique de l'être humain, et anticiperont également ses actions.

Les robots seront capables de lire et d'interpréter les mouvements du corps humain grâce à un processus progressif en trois étapes.
La première repose sur l'utilisation par l'opérateur humain d'une veste munie de capteurs qui mesure les mouvements en les traduisant en données exploitables par les robots afin qu'ils interviennent pour des tâches spécifiques. Ces données permettront aux robots collaboratifs industriels (« cobots ») d'interagir avec les êtres humains en optimisant l'ergonomie, en minimisant le stress musculo-squelettique et en réduisant les risques de blessures.
La seconde étape consistera à incorporer dans un robot exosquelette des capteurs compacts. Ils permettront d'aider le robot à corriger, adapter et améliorer les mouvements humains en identifiant la posture corporelle la plus confortable. Les exosquelettes pourront aussi être utilisés pour la rééducation.
La dernière étape, la plus avancée, consistera à donner aux robots cognitifs la capacité d'anticiper le comportement humain, de façon que les robots humanoïdes, tels que le iCub, puissent devenir des robots « compagnons » adaptés à la vie quotidienne, capables d'avoir une vitesse de réaction élevée et d'agir dans des environnements changeants. Ces robots pourront être utilisés pour aider les personnes âgées dans leurs tâches quotidiennes.

Les modalités du projet

Coordonné par le chercheur Francesco Nori de l'IIT de Gênes, le projet ANDY a été classé premier sur les 75 propositions soumises lors de l'appel à projets TIC H2020 pour la robotique (Advanced robot capabilities research and take-up ). Le projet ANDY se concentre sur l'un des thèmes les plus importants pour l'avenir industriel de l'Union européenne : l'innovation au sein des chaînes de production, en perspective de « l'Industrie 4.0 », de « l'Usine du futur », en devenant leader dans la conception et la construction de robots « collaboratifs » dans le monde entier.
Le projet durera quatre ans. Il sera cofinancé par l'Union européenne à hauteur d'environ 4 millions d'euros dans le cadre du programme Recherche et Innovation Horizon 2020, et il impliquera des instituts de recherche et des entreprises internationales en Italie, en France, en Allemagne, aux Pays-Bas, au Danemark et en Slovénie.